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行星减速机的工作原理及选型要求

发布时间:2022-05-09 阅读:382

行星减速机是一种由太阳齿轮与外齿圈两者结合形成的传动设备。行星减速机常见的减速比为3/4/5/6/8/10。由于这种结构,最大减速比小于10,最小减速比为3。与其他减速器相比,行星减速机具有高精度、高传动效率(98%)和高扭矩的特点。下面由茂林ku游网页版为大家介绍行星减速机的工作原理及选型要求。


  由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要两套或三套才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加,2级或3级减速器的长度将增加,效率将降低。


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行星减速机的工作原理


行星减速机通过内齿圈(A)与齿轮箱壳体紧密结合,齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮(B),中间有三个齿轮平均结合在托盘上的一组行星齿轮组(C)。这组行星齿轮浮动在输出轴、内齿圈和太阳齿轮上。当太阳轮由输入侧的动力驱动时,行星减速器可带动行星轮沿内齿圈的轨迹自转和绕中心公转。流浪星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。


  一般来说,行星减速机要求超高的定位精度。行星减速器除了能承受大载荷的特点外,还能使传动精度极高,输出端的侧隙精度可达1点以下。


行星减速机的选型要求


  1.降低速度,同时增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比,但要注意不要超过减速器的额定扭矩。


  2.减速的同时减少了负载的惯性,惯性的减少量是减少率的平方。如你所见,通用汽车有一个惯性值。


  3.确定减速比后,请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比。原则上得出的值小于产品目录中提供的同类减速器的额定输出扭矩,还应考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。满足以上条件后,请选择体积最小的减速器。体积小的减速器成本相对较低。


  4.接下来考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小,精度越高,成本越高。用户可以选择一系列符合其精度要求的减速器。还要考虑横向/径向力和平均寿命。横向/径向应力大的异径管可靠性高,在安装和使用过程中不易出现问题。通常,它的平均寿命要比伺服电机长得多。满足以上指标后,你就可以根据产品目录,选择与你的电机在安装尺寸、轴径、输入法等方面相匹配的减速机了。


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